el principio de flotabilidad del submarino

Un submarino o de un buque pueden flotar debido a que el peso del agua que desplazan es igual al peso de la nave. Este desplazamiento del agua crea una fuerza hacia arriba llamada la fuerza de flotación y actúa en sentido opuesto a la gravedad, que tira la nave hacia abajo. A diferencia de un barco , un submarino puede controlar su flotabilidad , lo que permite que se hunda y emerja a voluntad determinada.

 
Para controlar su flotabilidad, el submarino tiene tanques de lastre y tanques de ajuste, que puede llenarse alternativamente de agua o aire. Cuando el submarino está en la superficie , los tanques de lastre se llenan de aire y la densidad promedio del submarino es menor que la del agua que lo rodea. Cuando el submarino hace una inmersión, los tanques de lastre se inundan con agua y el aire que estaba anteriormente se ventila desde el submarino hasta que su densidad total es mayor que el agua, el submarino comienza a hundirse y por ende tiene una flotabilidad negativa.